为适应恒特重工生产不断发展的需要，经过焊接制造智能化筹备小组前期紧张考察、选型与车间布局，近日恒特重工铆焊车间焊接机器人安装完毕。该机器人的全称为“8轴龙门式斗杆焊接机器人”，主要由恒特重工研发部特聘高级工程师谢明负责。目前，该项目仍处于调试运行阶段，预计元旦前后正式投入使用。

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，其中轴类焊接机器人由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接，焊接位置精度高。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，60年代开始自动焊接机器人便用于生产，因其可以24小时连续不间断作业，深受制造企业的青睐。目前焊接机器人技术已日益成熟，主要具备以下优点：稳定性高，提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善车间家人劳动强度，可在各种环境下工作;缩短了产品改型换代的准备周期。

该套机器人单元是为解决挖掘机动臂斗杆等五大结构件的焊接需求，预计能满足每年1000台的生产钢领，焊接重要部件的工作此后将由机器人完成。据悉，恒特重工后期还将加装数台焊接机器人，为生产需要加油助力。