在减速机家族中，行星减速机以其传动效率高,体积小而被广泛应用。因此我们在选择行星减速机时就得注意以下几点：

1:在选择行星减速机时，首先要确定减速比。这是非常关键和重要的。如果你在一个公司的标准品中没有你需要的减速比，你就得选择接近的或者向其他公司定做。

2:确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积最小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

3:接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以了。还要考虑横向及径向受力和平均寿命。横向及径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。在满足了上述指标后，您就可以根据产品型号等数据，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。

4:最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套。电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。知道了这些，你选择行星减速机就比较清楚明白了吧。